Сервопривод
Сервопривод — это электромеханическое устройство, используемое для точного управления углом, скоростью или положением механической нагрузки. Он состоит из двигателя, датчика обратной связи и управляющего модуля.
Как работает сервопривод
1. Управляющий сигнал: Управляющий сигнал от контроллера задает желаемое положение или скорость нагрузке.
2. Датчик обратной связи: Датчик обратной связи (например, энкодер или резольвер) непрерывно измеряет фактическое положение или скорость нагрузки.
3. Обратная связь: Управляющий модуль сравнивает сигнал обратной связи с заданным сигналом.
4. Регулировка ошибки: Если есть разница между заданным сигналом и сигналом обратной связи, управляющий модуль вычисляет ошибку.
5. Управление двигателем: Управляющий модуль использует ошибку для управления двигателем. Если нагрузка отстает от заданного значения, управляющий модуль увеличивает скорость двигателя. Если нагрузка опережает заданное значение, скорость двигателя уменьшается.
6. Обратная связь и регулировка: Цикл обратной связи и регулировки повторяется непрерывно до тех пор, пока фактическое положение или скорость не будут соответствовать заданным значениям.
Сервоприводы обычно используются в различных приложениях, требующих точного управления движением, таких как:
* Робототехника
* Автомобильная промышленность
* Медицинское оборудование
* Аэрокосмическая промышленность
* Промышленные системы управления