Типы сервоприводов
По принципу действия:
* Постоянного тока (DC): используют двигатель постоянного тока и преобразователь тока. Характеризуются высокой точностью, динамичностью и оборотистостью.
* Переменного тока (AC): используют двигатель переменного тока и преобразователь частоты. Отличаются долговечностью, оптимизированным энергопотреблением и способностью работать при высоких скоростях.
* Шаговые (Step): используют шаговый двигатель, который движется дискретными шагами. Обеспечивают низкую стоимость, высокую надежность и простоту в управлении.
* Серводвигатели (Servo): используют серводвигатель (двигатель с прямой подачей тока) и датчик положения. Предлагают высокую точность, динамичность и управляемость.
По типу перемещения:
* Линейные (Linear): обеспечивают линейное движение по прямолинейной траектории.
* Ротационные (Rotary): обеспечивают вращательное движение вокруг одной оси.
По конструкции:
* Роторные (Rotary): имеют вращающийся ротор и неподвижный статор.
* Линейные (Linear): имеют подвижный сердечник и неподвижную катушку.
По технологии управления:
* Самозапитывающиеся (Self-Powered): самодостаточные сервоприводы, которые включают двигатель, датчик положения и управляющую электронику.
* Приводные (Drive-Powered): сервоприводы, которые требуют внешнего источника питания и управляющего сигнала.
Другие характеристики:
* Крутящий момент (Torque): сила вращения, которую может генерировать сервопривод.
* Скорость (Speed): максимальная скорость, которую может достичь сервопривод.
* Точность (Accuracy): способность сервопривода точно следовать желаемой траектории.
* Разрешение (Resolution): минимальный шаг перемещения, который может совершить сервопривод.
* Управляемость (Controllability): способность сервопривода быстро и точно реагировать на управляющие команды.