По принципу действия:
* Постоянного тока:
* С возбуждением от постоянных магнитов
* С электромагнитным (обмоточным) возбуждением
* Независимого возбуждения
* Параллельного возбуждения
* Последовательного возбуждения
* Смешанного возбуждения
* Переменного тока:
* Синхронные
* Асинхронные
* Однофазные
* Трехфазные
* Многофазные
* Управляемые
* Коллекторные
* Безколлекторные
По типу ротора:
* С короткозамкнутым ротором (асинхронный)
* С беличьей клеткой
* С пусковым реостатом
* С фазным ротором (асинхронный)
* С постоянным магнитом (синхронный)
* С обмоткой возбуждения (синхронный и постоянного тока)
По типу коммутации:
* Щеточно-коллекторные:
* Постоянного тока
* Переменного тока
* Бесколлекторные:
* Индукционные
* Электронно-коммутируемые
По способу управления:
* Неуправляемые:
* Постоянного тока
* Асинхронные
* Управляемые:
* Синхронные
* Постоянного тока
* Бесколлекторные
По назначению:
* Тяговые (для транспортных средств):
* Тяговые двигатели для электровозов
* Тяговые двигатели для электромобилей
* Промышленные (для механизмов):
* Приводные двигатели станков
* Двигатели для конвейеров
* Двигатели для насосов и компрессоров
* Бытовые (для приборов и техники):
* Двигатели стиральных машин
* Двигатели холодильников
* Двигатели пылесосов